Andalusit ist ein Aluminiumsilikat, das der Mineralklasse der Inselsilikate zugeordnet wird.
Zusammen mit den Mineralen Silimanit  und Disthen gehört es zu einer trimorphen Gruppe. Diese Minerale weisen die selbe Summenformel, aber eine andere räumliche Anordnung ihres Kristallgitters auf, da sie bei unterschiedlichen Bildungsbedingungen entstanden sind. Das Vorkommen dieser Minerale läst daher Rückschlüsse auf die Metamorphosebedingungen der umliegenden Gesteine zu.

Sowohl Andalusit, als auch Silimanit und Disthen sind sekundär, aus tonigen Sedimenten gebildete Minerale. Silimanit wird vorwiegend unter mäßigem Druck und hohen Temperaturen gebildet, Disthen unter mäßigen Temperaturen und sehr hohem Druck.
Andalusit entsteht bei mäßigem Druck und mäßiger Temperatur durch Kontaktmetamorphose, wenn aufsteigendes Magma in Tonschiefer eindringt. Andalusit wird auch primär, als Restkristallisation aus heißer, magmatischer Schmelze gebildet und enthält deswegen sehr viele Fremdstoffe.

Der Mineralname Andalusit wurde im 18. Jahrhundert nach dem Erstfundort in der spanischen Provinz Andalusien vergeben, der eigentlich sehr untypisch ist. Heute wird Andalusit vor allem in Südaustralien, Belgien, Deutschland (Hessen), Russland (Ural), Brasilien (Minas Gerais) und den USA (White Mountain, Kalifornien) mit schönen, großen Kristallen gefunden. Das Mineral kommt häufig vor, es gibt weltweit viele Fundstätten. Begleitminerale sind Glimmer, Korund, Cordierit, Turmalin, Disthen und Silimanit.

Andalusit bildet dicksäulige, rhombische Kristalle oder eingewachsene, strahlige, körnige Aggregate. Die Kristalle sind braunrosa, grauweiß, rot, grau, violett, gelb oder bei der Varietät Viridin grün gefärbt. Die bekannteste Varietät ist der seit langem als Amulett benutzte Chiastolith. Die vielen Fremdmineralien bestimmen das Aussehen der Kristalle: Chrom bewirkt einen starken Pleochroismus (einen Farbwechsel von grün zu rot, abhängig vom Betrachtungswinkel). Ein hoher Mangangehalt färbt die Varietät Viridin grün.

Andalusit verleiht Porzellan und anderen technischen Materialien Hitzebeständigkeit, in Edelsteinqualität wird er zu Schmuck verarbeitet.

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